Валерий Яценков. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика

Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.

В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.

Оглавление:

• От автора

Часть I. Теория

Глава 1. Принцип работы квадрокоптера

Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера

• Рама
• Полетный контроллер
• Аппаратура радиоуправления
• Антенны
• Двигатели
• Воздушные винты
• Регуляторы оборотов
• Батарея и зарядное устройство
• Источник бортового питания
• Индикатор разряда батареи

Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера

• Оборудование видеоканала FPV
• Приемники GPS
• Адаптер Bluetooth
• Телеметрия и OSD
• Универсальный радиоканал (радиомодем)
• Бустеры и репитеры
• Жидкокристаллические и OLED-дисплеи
• Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры
• Сервомашинки

Часть II. Практика

Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера

• Подбор силовых компонентов
• Расчеты и оптимизация
• Стойкость конструкции к авариям
• Конструкционные материалы
• Виброзащита
• Крепление моторов и винтов
• Магнитоизоляция

Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера

• Изготовление рамы
• Балансировка воздушных винтов
• Балансировка моторов
• Сборка квадрокоптера
• Настройка опций и параметров прошивки
• Альтернативная прошивка MahoWii
• Функциональные режимы контроллера
• Конфигуратор MultiWiiConf
• Конфигуратор MultiWii WinGUI
• Терминал для работы с СОМ-портами
• Программы для мобильных устройств
• Калибровка регуляторов оборотов
• Настройка канала радиоуправления
• Первое включение и первый взлет
• Настройка PID

Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей

• Подключение адаптера USB-COM
• Подключение источника питания
• Подключение звукоизлучателя
• Подключение ультразвукового сонара
• Подключение светодиодной подсветки
• Подключение посадочных огней
• Подключение приемника по шине S-BUS
• Подключение и настройка адаптера Bluetooth
• Подключение радиомодема
• Подключение и настройка приемника GPS
• Подключение дисплея
• Монтаж и подключение оборудования FPV
• Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру

Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера

• Предполетная проверка
• Характерные неполадки
• Ремонт квадрокоптера после аварии

Приложения

• Приложение 1. Управление коптером со смартфона
• Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта
• Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
• Приложение 4. Описание электронного архива
• Предметный указатель

Издательство: БХВ-Петербург
Серия: Электроника
Год издания: 2016
Страниц: 256
ISBN: 978-5-9775-3586-1
Формат: DjVu
Качество: отличное

 

Скачать книгу «Твой первый квадрокоптер. Теория и практика» (41,6 МБ):