Шаошань Лю, Лиюнь Ли. Разработка беспилотных транспортных средств

Данная книга – один из первых технических обзоров беспилотных транспортных средств (БТС), написанных для широкой компьютерной и инженерной аудитории. На протяжении всей книги авторы делятся своим практическим опытом проектирования систем беспилотных транспортных средств (БТС). Это издание позволяет очень детально ознакомиться с современными достижениями в области построения как операционных систем для управления высокоавтоматизированными транспортными средствами, так и алгоритмов для решения конкретных задач, которые основаны на методах искусственного интеллекта (ИИ) и управляют отдельными аспектами движения беспилотников.

Эти системы сложны и состоят из 3-x основных подсистем:

• алгоритмы локализации, восприятия, планирования и контроля: извлекает значимую информацию из необработанных данных сенсора, чтобы понять окружающую среду и принять решения относительно ее будущих действий
• клиентские системы, такие как операционная система робототехники (ROS) и аппаратная платформа: объединяет эти алгоритмы для удовлетворения требований реального времени и надежности
• облачная платформа, которая включает хранение данных, моделирование, отображение высокой четкости (HD) и обучение модели глубокого обучения: обеспечивает автономные вычисления и возможности хранения данных для БТС

Книга крайне интересная, но для ее изучения читателю важно быть готовым, поскольку в ней не раскрывается сущность и природа новых технологий как с точки зрения «железа», так и с точки зрения программного обеспечения. Еще очень важно понимать физику действия сенсоров беспилотного автомобиля и логику работы алгоритмов на основе искусственного интеллекта, которые управляют беспилотным транспортным средством. Поэтому перед чтением этой книги, перед погружением в область проектирования и производства беспилотников желательно ознакомиться с современными достижениями в области искусственного интеллекта, сенсорики, транспортных платформ и им подобным.

Издательство: ДМК Пресс
Год: 2022
Страниц: 248
Язык: русский
Формат: pdf

 

Скачать книгу (105,0 МБ):