учебники

Изложены материалы по анализу и синтезу управляющих систем с тради­ционными, нечеткими и нейросетевыми регуляторами. Особое внимание уде­лено выводу основных формул. Все разделы содержат примеры решения кон­кретных практических задач. Тенденции развития современного технологического оборудования (стан­ков, промышленных роботов, лазерных технологических установок и пр.), авто­мобилей и предметов бытового назначения (стиральных машин, культиваторов и пр.) свидетельствуют о широком внедрении в нашу жизнь систем автоматиче­ского управления (САУ). Вопросам разработки САУ посвящено множество работ как отечествен­ных, так и зарубежных авторов, но большинство из них имеют чисто теоретиче­скую направленность, а приводимые примеры абстрактны. Данное учебное по­собие предназначено, в первую очередь, для разработчиков - практиков и содер­жит, в основном, готовые формулы и выводы. Кроме того, все разделы содержат необходимые примеры решения конкретных практических задач. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 12.03.01 «При­боростроение», а также для специалистов - разработчиков сложных управляю­щих автоматических систем.

Учебное пособие подготовлено на кафедре алгебры МПГУ и адресовано студентам математических факультетов педвузов. В нем рассматриваются не только необходимые теоретические основы курса «Абстрактная и компьютерная алгебра», но и приводится большое количество задач разного уровня сложности, в том числе и задания для самостоятельных и контрольных работ.

Рассмотрены назначение релейной защиты систем электроснабжения, её элементы, функциональные части. Приведены примеры расчёта токов короткого замыкания в электрических сетях напряжением 0,38-6-10-110 кВ, а также принципы построения электрических сетей и режимы нейтрали. Для специалистов проектных организаций, инженерно-технических работников электросетевых предприятий, преподавателей и студентов высших учебных заведений электроэнергетического профиля. Может служить практическим пособием при выполнении расчётов параметров защит при проектировании систем электроснабжения промышленных предприятий, городов и сельского хозяйства.

Эта книга имеет своей целью дать охотникам центральных областей европейской части СССР практическое пособие по вопросам охотничьего собаководства, с учетом условий и состояния охотничьего хозяйства этих областей. Особое внимание в книге уделено вопросам общей и специальной дрессировки, а также применению собак на охоте. Книга освещает вопросы выращивания охотничьих собак, оценки их экстерьера и охотничьих качеств, основные вопросы организации племенного дела в охотничьем собаководстве.

Учебное пособие предназначено для изучения основ управления качеством. Пособие состоит из 13 разделов, в которых даны основные положения теории управления качеством, системы тотального менеджмента качества, методики ее внедрения, сертификации системы качества на соответствие требованиям международным стандартам серии ИСО 9000, статистическим методам управления качеством, бережливого производства, интегрированного менеджмента и т.д.

Книга адресована прежде всего тем, кто начинает знакомиться с микроконтроллерами (далее сокращенно — МК) серии STM32, заинтересованными в том, чтобы научиться программировать эти МК как можно быстрее и эффективнее. Но, безусловно, книга будет полезна и тем кто уже имеет некоторый опыт в работе с МК и хочет быть в курсе тонких настроек программирования разной периферии МК.
Читатель может и не иметь базовых навыков и понятий языка программирования Си, на котором написаны примеры кода.

В методическое пособие включены рекомендации к УМК по курсу алгебры для 7—9 классов, а также перечень ссылок на ресурсы сайта ФЦИОР. Эти материалы могут быть использованы при подготовке основной образовательной программы образовательного учреждения, реализующего основную образовательную программу основного общего образования по математике в 7—9 классах в соответствии с ФГОС основного общего образования (2010 г.).

В пособии приведены необходимые теоретические сведения и формулы, даны решения типовых задач, помещены задачи для самостоятельного решения, сопровождающиеся ответами и указаниями. Большое внимание уделено методам статистической обработки экспериментальных данных. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов вузов. Может быть также полезно лицам, применяющим вероятностные статистические методы при решении практических задач.

Издание представляет собой краткий ознакомительный курс сравнительной планетологии, рассматривающий планеты, их спут­ники, Главный пояс астероидов, планеты-гиганты, объекты пояса Койпера, кометы и (кратко) Солнце. Рассмотрение планет земной группы и крупных спутников пла­нет-гигантов в сопоставлении с данными о Земле позволяет уяснить место Земли в ряду других объектов Солнечной системы, осознать связь условий на Земле с внешними космическими причинами. В курсе использованы современные данные о планетах и малых те­лах Солнечной системы, полученные с помощью миссий межпла­нетных космических аппаратов и пока еще не вошедшие в учебни­ки и энциклопедии. Особое место занимают современные данные об астероидах и астероидной опасности. Курс «Астрономия. Солнечная система» предназначен в первую очередь для студентов географических и геологических факультетов, а также студентов средних профессиональных учебных заведений, изучающих астрономию. Кроме того, он может быть рекомендован будущим журналистам, которые намерены писать на космические темы, и всем, кто интересуется астрономией.

Материалы пособия помогут систематизировать знания и отра­ботать навыки выполнения заданий по темам раздела «Растения, грибы, лишайники». Собранный в пособии материал выполняет обучающую функ­цию: акцентирует внимание выпускников на наиболее сложных, ключевых понятиях биологии, способствует лучшему пониманию и усвоению необходимого объёма знаний при подготовке к экзаме­нам. Книга может быть использована также для контроля уровня подготовки выпускников по данному разделу биологии. Теоретический материал чётко структурирован и представлен в виде таблиц, схем и рисунков с комментариями, что отвечает пси­хологическим особенностям восприятия современных школьников. Содержание и способ подачи материала позволяют выпускникам систематизировать полученные на уроках биологии знания. В пособии представлены задания всех типов и уровней сложности.

Освойте математический аппарат, который необходим, чтобы преуспеть в сфере data science, машинного обучения и статистики. Автор книги Томас Нилд поможет вам разо­браться в таких дисциплинах, как математический анализ, теория вероятностей, линейная алгебра и статистика, и научиться применять их в контексте таких методов, как линейная регрессия, логистическая регрессия и нейронные сети. Попутно вы узнаете, что представляет собой современная область data science и как использовать полученные знания, чтобы достичь максимального успеха в карьере. Чтобы запускать примеры из этой книги, вам нужен только компьютер с любой операционной системой (Windows, macOS или Linux) и любая среда разработки Python 3. Основные библиотеки Python, которые нам понадобятся, — это Numpy, Scipy, Sympy и Sklearn. Если вы не знакомы с Python, то знайте, что это дружелюбный и простой в использовании язык программирования с огромным количеством обучающих материалов.

Учебное пособие предназначено для обучающихся высших учебных заведении, специализирующихся в области технологии и проектирования текстильных материалов.

Данное пособие адресовано ученикам 10—11 классов, которые выбирают ЕГЭ по химии для итоговой аттестации, и педагогам. Содержание учебного пособия направлено на подготовку старшеклассников к выполнению за­даний с акцентом на мысленный и реальный химический эксперимент — приводится подробное описание порядка проведения химических превращения и наблюдаемых изменений, указываются условия проведения реакций. Химический эксперимент — основа химической науки, из химического экс­перимента она выросла, на основании химического эксперимента формулирова­лись и проверялись важнейшие гипотезы, открывались основные законы хи­мии. Без химического эксперимента химия становится «бумажной», «нежи­вой». Человек, не имеющий опыта работы с веществами, часто не может спрогнозировать результат химических взаимодействий, увидеть за текстом расчётной задачи реальные события. Данная книга создана для того, чтобы ре­шить эту проблему.

Предлагаемый курс представляет системный подход к стратегическому планированию и прогнозированию. Даются рекомендации в области дорожного картирования, назначения стратегических планов и целевых программ. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. В настоящее время стратегическое управление относится к числу наиболее востребованных практикой управленческих технологий. От того насколько эффективно оно осуществляется, зависит положение и успешность любой современной организа­ции, поскольку в условиях частых и далеко не всегда предсказуе­мых изменений и обострившейся конкуренции от верных, своев­ременных и адекватных сложившейся ситуации стратегических решений зависит достижение организацией поставленных целей. Стратегическое управление — это процесс, позволяющий обеспечивать развитие организации в соответствии с принятой стратегией, ее гибкость и мобильность, необходимые для свое­временной корректировки решений стратегического характера при изменении внешних или внутренних условий функциониро­вания организации или хода реализации принятых ранее страте­гических решений. Курс окажется полезным как для студентов, обучающихся в вузах, так и для управленцев-практиков, стремящихся совер­шенствовать управленческое мастерство.

Многие поколения студентов как в нашей стране, так и за рубежом хорошо знают эту книгу, ставшую классическим учебным изданием. Ее ценность заключается в том, что сложные вопросы теории вероятностей и математической статистики изложены в логической последовательности и доступной форме. Большое количество примеров позволяет лучше усвоить материал, а задачи, приведенные в конце каждой главы, — закрепить полученные знания. Предметом теории вероятностей является изучение ве­роятностных закономерностей массовых однородных случайных событий. Знание закономерностей, которым подчиняются массовые случайные события, позволяет предвидеть, как эти события бу­дут протекать. Методы теории вероятностей широко применяются в различ­ных о траслях естествознания и техники: в теории надежности, тео­рии массового обслуживания, в теоретической физике, геодезии, астрономии, теории стрельбы, теории ошибок наблюдений, тео­рии автоматического управления, общей теории связи и во многих других теоретических и прикладных науках.

В курсе приведены современные сведения об эксплуатационных свойствах электрооборудования и средств автоматизации, применяемых в сельском хозяйстве, способах их технического обслуживания и ремонта. Уделено внимание надежности оборудования и методам ее повышения. В конце каждого раздела приведены контрольные вопросы и описание практических занятий. Эксплуатация электрооборудования — это совокупность всех фаз его существования после изготовления, включая транспорти­ровку к месту применения, подготовку к использованию по назна­чению, техническое обслуживание, ремонт и хранение. Название настоящего курса «Эксплуатация и ремонт электрооборудования и средств автоматизации» определяется традиционным названием учебной дисциплины. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов средних специальных учебных заведений по специальности «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства».

Материал книги представляет собой курс высшей алгебры. Основное внимание в данном курсе уделяется линейной алгебре. Для чтения и понимания текста от читателя требуется знание элементарных понятий тео­рии множеств, отображений и принципа математической индукции. Можно сказать, что предметом изучения современ­ной алгебры являются множества с заданными на них алгебраиче­скими операциями. Поэтому если говорить о современной алгебре и ее приложениях, то нужно описать все основные ее структуры: группы, кольца, поля и т.д. Это, в частности, в самом общем виде будет сделано нами в данном курсе, а более подробное знакомство с алгеброй будет проходить по мере ее изучения. Говоря общими словами, алгебра по отношению ко всей мате­матике занимает примерно такую же позицию, как математика по отношению к остальным наукам. Наряду с «математизацией» естествознания в наши дни не без оснований говорят об «алгебраизации» математики, т.е. о проникновении идей и методов алгебры в самые различные разделы математики, а также физики. В настоя­щее время алгебраический язык стал играть роль «языка межнаци­онального общения», связывающего между собой различные дис­циплины математики и физику. Для студентов естественно-научных и инженерных специальностей, аспирантов и научных сотрудников.

В учебнике рассмотрены классификация технических средств автоматизации, методы выбора технических средств по типу производства, а также системы управления оборудованием. Приводится описание станков и систем ЧПУ, промышленных роботов и робототехнических систем, систем автоматического контроля, автоматические транспортные системы и автоматизированные складские системы, а также примеры автоматизации технологических процессов. Рассмотрены средства автоматизации работ в экстремальных условиях, противопожарных операций, работ на высотных конструкциях, подводных работ и операций разминирования. Основной материал дополнен списком литературы, а также контрольными вопросами в конце каждой главы. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Учебник предназначен студентам среднего профессионального образования, преподавателям, а также всем интересующимся.

Курс предназначен для начального освоения компьютерной графики и 3D-моделирования в конструкторском модуле программе ADEM 9.0 и пред­полагает изучение этой программы при создании технического рисунка. В курсе приведены сведения о порядке построения основных геометрических примитивов, используемых для разработки технических рисунков, описан порядок создания объемных 3D-моделей. Даны образцы выполненных работ, имеются задания для самостоятельного проектирования. Соответствует актуальным требованиям федерального государствен­ного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов образовательных учреждений среднего профессионального образования.

Пособие предназначено для практического освоения автоматизированной разработки конструкторской документации с помощью графического модуля компьютерной программы ADEM CAD/CAMM/CAPP. Включенный в книгу практикум разработан в соответствии с рекомендациями Международного центра развития модульной системы обучения (Проект Международной организации труда). В книге пошагово разобраны примеры разработки конструкторской документации способом «компьютерного инжиниринга» для деталей типа тела вращения, корпусных деталей и сборочных конструкций. Приведены образцы выполненных работ, имеются задания для самостоятельного проектирования. Содержание книги условно состоит из двух частей — теоретического раздела и практикума. В Приложении приведены справочные данные для пользователя компьютерной программы. Соответствует актуальным требованиям федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования и профессиональным требованиям. Для студентов учебных заведений, среднего профессионального образования, обучающихся по технологическим направлениям.