роботы 
Есть такой открытый проект, который называется Arduino. Основа этого проекта – базовый аппаратный модуль и программа, в которой можно написать код для контроллера на специализированном языке, и которая позволяет этот модуль подключить и запрограммировать.
Модуль легко соединяется с разными исполняющими устройствами, позволяя создавать и роботов, и устройства автоматики, и приборы.
Эта книга представляет собой справочное руководство для тех, кто хочет научиться проектировать и конструировать роботов. Благодаря представленным в ней пошаговым инструкциям, вы быстро освоите методики создания забавных и захватывающих роботов. На основании своего обширного практического опыта автор открывает важные аспекты программирования, электроники и механики, характерные для робототехники.
Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности.
Для студентов технических вузов, разработчиков роботов и их пользователей.
Очень часто начинающие робототехники ломают голову над тем, какое шасси для их будущего робота сделать: колёсное или гусеничное?
Но никто из них не догадывается, что можно не делать вообще никакого шасси!
«Как же тогда робот будет двигаться?» – спросите вы.
Отвечаю:
Робот, следующий за рукой - это разновидность BEAM-робота.
На многих сайтах рунета вы можете найти описание его создания.
Но главный минус всех этих описаний - их понимают далеко не все новички.
Действительно - что мыслит обычный человек в электрических цепях?
Практически ничего!
Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?
По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники.
Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота...нужно только смекалку проявить.
Книга посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip. Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора.
"Боевые роботы" - серия книг, рассказывающая о далеком будущем. Войны продолжают вестись, однако оружие совершенствуется. Каждая из этих книг - своеобразное путешествие в будущее. Переживайте, надейтесь, верьте и прислушивайтесь к тяжелой поступи боевых роботов.
Вторая книга из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней подробно рассмотрены десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно легко собрать в домашних условиях и применять в быту или профессиональной деятельности: генератор световых эффектов с помощью АЦП; схема управления шаговым двигателем; автомат освещения шкафа-купе; схема управления вентилятором; простой термометр; световой эффект "Призма"; микроконтроллерный генератор; робот, который двигается на свет и умеет обходить преграды; система радиоуправления моделью автомобиля; схема цифрового управления паяльником. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом.
Каждому человеку по роботу! Еще полвека назад это изречение сочли бы шуткой, но оглянитесь вокруг, сегодня роботы — это наша реальность! Мир движется и меняется во многом благодаря научно-технической революции. Сегодня уже можно завести робота-домработника, а завтра у Вас появится друг-андроид.
В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.
Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.
Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.
Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению станка.
